CHASING Circular Claw – צבת מעוגלת למשימות אחיזה ודיוק
CHASING Circular Claw – צבת מעוגלת למשימות אחיזה ודיוק
ה-CHASING Circular Claw היא ראש קצה מתחלף המיועד לזרוע הרובוטית (Grabber Arm 2). הצבת תוכננה במיוחד כדי לספק אחיזה יציבה ובטוחה בחפצים בעלי צורה עגולה, גלילית או קשתית, כגון צינורות, כבלים ודגימות ביולוגיות, תוך שמירה על רמת דיוק גבוהה בעומקים של עד 350 מטרים.
תכונות עיקריות ויתרונות
-
אופטימיזציה לחפצים גליליים: המבנה המעוגל של הצבת מאפשר היקף אחיזה רחב סביב העצם, מה שמבטיח יציבות מקסימלית ומונע החלקה של חפצים שקשה לאחוז בצבת ישרה סטנדרטית.
-
טווח אחיזה רחב: הצבת מאפשרת אחיזה של עצמים בקוטר של עד 110 מ"מ, מה שהופך אותה למתאימה למגוון רחב של תשתיות תת-ימיות.
-
החלפה מהירה ומודולרית: הראש המעוגל ניתן להרכבה והסרה מהירה מה-Grabber Arm 2, מה שמאפשר לצוותי העבודה בשטח להתאים את הכלי לסוג המשימה המשתנה תוך דקות ספורות.
-
חומרים עמידים בתקן תעשייתי: הצבת עשויה מסגסוגת אלומיניום תעופתי (6061) ופלדת אל-חלד (316), המקנים לה עמידות יוצאת דופן בפני קורוזיה ושחיקה בסביבה ימית מאתגרת.
מפרט טכני
| פרמטר | נתון טכני |
| מפתח אחיזה מרבי | 110 מ"מ |
| קוטר אחיזה מינימלי | 0 מ"מ (סגירה מלאה) |
| חומרי מבנה | אלומיניום תעופתי 6061, פלדת אל-חלד 316 |
| משקל באוויר | 132 גרם |
| עומק עבודה מרבי | 350 מטר |
| תאימות | CHASING Grabber Arm 2 |
יישומים מרכזיים
-
תחזוקת תשתיות וצנרת: אחיזה, הזזה ובדיקה של צינורות תת-ימיים במערכות מים, נפט וגז.
-
ניהול כבלים: הרמה ותיקון של כבלי תקשורת וחשמל המונחים על קרקעית הים.
-
מחקר ימי: איסוף דגימות גליליות או עצמים מעוגלים מהסביבה הימית ללא גרימת נזק למבנה שלהם.
-
משימות חילוץ: שליפת חפצים בעלי מבנה מעוגל שנסחפו או שקעו.
תאימות מערכות
הצבת המעוגלת מהווה חלק ממערך האביזרים של ה-Grabber Arm 2 ונתמכת על ידי כלל הרובוטים התואמים לזרוע זו:
-
CHASING X
-
CHASING M2 PRO MAX
-
CHASING M2 PRO
-
CHASING M2
מוצרים קשורים
Blueprint Oculus M1200d Multibeam Imaging Sonar
Blueprint Oculus M1200d Multibeam Imaging Sonar
סונאר הדמיה ברזולוציה אולטימטיבית לזיהוי פרטים זעירים
ה-Oculus M1200d הוא סונאר הדמיה רב-אלומה (Multibeam) דו-תדרי, המציע את איכות התמונה הגבוהה ביותר בסדרת ה-Oculus. הוא תוכנן במיוחד עבור משימות קריטיות שבהן זיהוי מטרות מדויק והפרדה בין עצמים קטנים הם הכרחיים, גם כאשר הראות במים היא אפסית לחלוטין.
Blueprint Oculus M370s Multibeam Imaging Sonar
Blueprint Oculus M370s Multibeam Imaging Sonar
הדמיה אקוסטית מתקדמת לניווט וסריקה
ה-Oculus M370s הוא סונאר הדמיה רב-אלומה (Multibeam) המציע פתרון עוצמתי לניווט ארוך טווח ומודעות מצבית מלאה מתחת למים. המערכת מתוכננת לעבודה עם רחפני CHASING מסדרת ה-Pro וה-Max, ומספקת תמונה אקוסטית חדה בזמן אמת גם בתנאי הראות הקשים ביותר.
Blueprint Oculus M750d Multibeam Imaging Sonar
Blueprint Oculus M750d Multibeam Imaging Sonar
סונאר הדמיה דו-תדרי למשימות סריקה וזיהוי מטרות
ה-Oculus M750d הוא סונאר הדמיה רב-אלומה (Multibeam) מתקדם המציע את האיזון האידיאלי בין טווח סריקה ארוך לבין רזולוציית תמונה גבוהה. בזכות יכולת העבודה בדו-תדר, הוא מאפשר למפעיל לעבור בין מצב ניווט למרחקים גדולים לבין מצב זיהוי מטרות מפורט, מה שהופך אותו לכלי עבודה חיוני במים עכורים.
CHASING BP Sonar Kit – מערכת סונאר למניעת התנגשויות וניווט מתקדם
CHASING BP Sonar Kit – מערכת סונאר למניעת התנגשויות וניווט מתקדם
ה-CHASING BP Sonar Kit היא מערכת סונאר (Sonar) ייעודית שתוכננה לספק לרובוט התת-ימי יכולת "ראייה" אקוסטית. המערכת חיונית במיוחד לעבודה בסביבות עם ראות מוגבלת או אפסית (מים עכורים), שבהן המצלמה הסטנדרטית אינה מספקת מידע מספיק. הסונאר מאפשר זיהוי מכשולים בזמן אמת ומדידת מרחק מדויקת מעצמים ומקרקעית הים.
