יכולות ליבה ויתרונות תפעוליים

• כוח אחיזה מוגבר: הזרוע מספקת כוח אחיזה מרבי של 7kgf (כ-70 ניוטון), נתון המאפשר הרמת חפצים משמעותיים, הזזת מכשולים וביצוע פעולות מכניות מאומצות מתחת לפני המים.

• מפתח צבת רחב: עם יכולת פתיחה של עד 120 מ"מ, הזרוע מותאמת לטיפול במגוון רחב של עצמים, החל מצינורות וכבלים ועד לדגימות ביולוגיות ופסולת ימית.

• מהירות תגובה משופרת: מנגנון הזרוע תוכנן לביצועים מהירים, עם זמן פתיחה וסגירה של 2.8 שניות, המאפשר למפעיל להגיב בזמן אמת לשינויים בשטח ולזרמי מים.

• הנדסת חומרים מתקדמת: הזרוע עשויה משילוב של אלומיניום תעופתי (6061) ופלדת אל-חלד (316). חומרים אלו נבחרו בשל עמידותם המוחלטת בפני קורוזיה, מה שמבטיח אורך חיים גבוה גם בשימוש אינטנסיבי במים מלוחים.

תכנון ומבנה

• שיטת חיבור "Plug & Play": הזרוע מתממשקת ישירות למערכת הרובוט ומאפשרת התקנה מהירה בשטח ללא צורך בכלי עבודה מורכבים.

• עיצוב הידרודינמי: המבנה הצר והחלק של הזרוע ממזער את ההתנגדות למים (Drag), ובכך שומר על צריכת אנרגיה יעילה של הרובוט ועל יכולת תמרון גבוהה גם כאשר הזרוע מותקנת.

• תמיכה בראשי קצה מתחלפים: המערכת מאפשרת החלפה של ראשי הצבת (כמו צבת מעוגלת או צבת הצלה רחבה) בהתאם לאופי המשימה המבוצעת.

מפרט טכני מלא

תאימות למערכות

ה-Grabber Arm 2 תוכננה לעבוד בסנכרון מלא עם סדרת הרובוטים התעשייתית של CHASING:

• CHASING X

• CHASING M2 PRO MAX

• CHASING M2 PRO

• CHASING M2

יישומים נפוצים

1. משימות חילוץ (Salvage): איתור ושליפת חפצים שאבדו או ציוד יקר ערך מעומק הים.

2. תשתיות ואנרגיה: בדיקת קווי צינורות, פתיחת שסתומים ותחזוקת כבלי תקשורת.

3. חקלאות ימית: טיפול ברשתות דגים וניקוי פסולת בחוות גידול.

4. מחקר מדעי: איסוף דגימות סלע, צמחייה ומשקעים ללא סיכון חיי אדם.